| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| ML II (W164) | ML 350 [M 272.967] 272 л.с. Бензиновый | 2005 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 350 4-matic [M 272.967] 272 л.с. Бензиновый | 2005 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 320 CDI 4-matic [OM 642.940] 224 л.с. Дизель | 2005 - 2009 |
| ML II (W164) | ML 280 CDI 4-matic [OM 642.940] 190 л.с. Дизель | 2005 - 2009 |
| ML II (W164) | ML 500 4-matic [M 113.964] 306 л.с. Бензиновый | 2005 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 63 AMG 4-matic [M 156.980] 510 л.с. Бензиновый | 2006 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 420 CDI 4-matic [OM 629.912] 306 л.с. Дизель | 2006 - 2009 |
| ML II (W164) | ML 500 4-matic [M 273.963] 388 л.с. Бензиновый | 2007 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 350 CDI 4-matic [OM 642.820; OM 642.832] 231 л.с. Дизель | 2008 - 2011 |
| ML II (W164) | ML 350 CDI 4-matic [OM 642.940] 224 л.с. Дизель | 2009 - 2011 |
